集美大学学报(自然科学版)
集美大學學報(自然科學版)
집미대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2007年
1期
47-51
,共5页
不确定性%时滞%鲁棒镇定%线性矩阵不等式(LMIs)
不確定性%時滯%魯棒鎮定%線性矩陣不等式(LMIs)
불학정성%시체%로봉진정%선성구진불등식(LMIs)
针对状态和输入均带有滞后的线性不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性分析与控制器设计.采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件及控制器设计方案.
針對狀態和輸入均帶有滯後的線性不確定時滯繫統,研究其魯棒穩定性分析與控製器設計.採用Lyapunov汎函法和線性矩陣不等式(LMIs)方法,給齣繫統與時滯大小無關的魯棒二次可鎮定的充分條件及控製器設計方案.
침대상태화수입균대유체후적선성불학정시체계통,연구기로봉은정성분석여공제기설계.채용Lyapunov범함법화선성구진불등식(LMIs)방법,급출계통여시체대소무관적로봉이차가진정적충분조건급공제기설계방안.