海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2008年
1期
13-17
,共5页
晋玉强%孙阳%秦瑞清%李陵
晉玉彊%孫暘%秦瑞清%李陵
진옥강%손양%진서청%리릉
非线性系统%自适应控制%神经网络%反演
非線性繫統%自適應控製%神經網絡%反縯
비선성계통%자괄응공제%신경망락%반연
针对一类未知控制方向的非仿射型系统的神经网络自适应控制问题进行了研究,提出了一种基于隐函数定理、反演设计技术、Nussbaum-型函数和神经网络理论相结合的新颖的自适应控制策略,成功地解决了该类系统控制器设计问题,为该类控制问题提出了一种解决思路.最后给出的数字仿真算例证明了该设计方法的有效性.
針對一類未知控製方嚮的非倣射型繫統的神經網絡自適應控製問題進行瞭研究,提齣瞭一種基于隱函數定理、反縯設計技術、Nussbaum-型函數和神經網絡理論相結閤的新穎的自適應控製策略,成功地解決瞭該類繫統控製器設計問題,為該類控製問題提齣瞭一種解決思路.最後給齣的數字倣真算例證明瞭該設計方法的有效性.
침대일류미지공제방향적비방사형계통적신경망락자괄응공제문제진행료연구,제출료일충기우은함수정리、반연설계기술、Nussbaum-형함수화신경망락이론상결합적신영적자괄응공제책략,성공지해결료해류계통공제기설계문제,위해류공제문제제출료일충해결사로.최후급출적수자방진산예증명료해설계방법적유효성.
