汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2008年
8期
700-704
,共5页
董红亮%邓兆祥%任夏楠%来飞
董紅亮%鄧兆祥%任夏楠%來飛
동홍량%산조상%임하남%래비
主动悬架%四轮转向%横摆率跟踪%协调控制
主動懸架%四輪轉嚮%橫襬率跟蹤%協調控製
주동현가%사륜전향%횡파솔근종%협조공제
研究了轮胎的非线性特性、侧向力与垂直载荷耦合特性对车辆操纵稳定性的影响,发现当侧向加速度较大时,4WS对横摆率的控制作用急剧减弱,而通过主动悬架的控制能有效提高横摆率的响应.提出了基于横摆率跟踪控制的4WS和主动悬架的协调控制方法,对前后轴主动悬架控制力进行了分配,提高了大侧向加速度时的横摆率响应.转向盘角阶跃输入的仿真分析表明,该方法可获得优于4WS和主动悬架简单叠加时的综合性能.
研究瞭輪胎的非線性特性、側嚮力與垂直載荷耦閤特性對車輛操縱穩定性的影響,髮現噹側嚮加速度較大時,4WS對橫襬率的控製作用急劇減弱,而通過主動懸架的控製能有效提高橫襬率的響應.提齣瞭基于橫襬率跟蹤控製的4WS和主動懸架的協調控製方法,對前後軸主動懸架控製力進行瞭分配,提高瞭大側嚮加速度時的橫襬率響應.轉嚮盤角階躍輸入的倣真分析錶明,該方法可穫得優于4WS和主動懸架簡單疊加時的綜閤性能.
연구료륜태적비선성특성、측향력여수직재하우합특성대차량조종은정성적영향,발현당측향가속도교대시,4WS대횡파솔적공제작용급극감약,이통과주동현가적공제능유효제고횡파솔적향응.제출료기우횡파솔근종공제적4WS화주동현가적협조공제방법,대전후축주동현가공제력진행료분배,제고료대측향가속도시적횡파솔향응.전향반각계약수입적방진분석표명,해방법가획득우우4WS화주동현가간단첩가시적종합성능.
