西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2009年
2期
190-194
,共5页
张子健%徐敏%曾晓彬%陈士橹
張子健%徐敏%曾曉彬%陳士艣
장자건%서민%증효빈%진사로
控制%颤振%LQG%LQG/LTR%鲁棒性
控製%顫振%LQG%LQG/LTR%魯棒性
공제%전진%LQG%LQG/LTR%로봉성
传统的LQG(linear quadratic Gauss)控制器无法满足系统的鲁棒性要求,因此文章采用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理论设计了机翼主动颤振抑制鲁棒控制器.文中1、2部分建立了气动伺服弹性系统模型并推导了LQG控制器,第3部分基于LQG/LTR理论分2步完成了鲁棒控制器的设计.利用典型的气动伺服弹性系统模型,分别采用LQG/LTR控制器和LQG控制器对机翼颤振进行抑制,仿真结果表明,LQG/LTR控制器的性能远远优于LQG控制器.
傳統的LQG(linear quadratic Gauss)控製器無法滿足繫統的魯棒性要求,因此文章採用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理論設計瞭機翼主動顫振抑製魯棒控製器.文中1、2部分建立瞭氣動伺服彈性繫統模型併推導瞭LQG控製器,第3部分基于LQG/LTR理論分2步完成瞭魯棒控製器的設計.利用典型的氣動伺服彈性繫統模型,分彆採用LQG/LTR控製器和LQG控製器對機翼顫振進行抑製,倣真結果錶明,LQG/LTR控製器的性能遠遠優于LQG控製器.
전통적LQG(linear quadratic Gauss)공제기무법만족계통적로봉성요구,인차문장채용LQG/LTR(Loop transfer recovery)이론설계료궤익주동전진억제로봉공제기.문중1、2부분건립료기동사복탄성계통모형병추도료LQG공제기,제3부분기우LQG/LTR이론분2보완성료로봉공제기적설계.이용전형적기동사복탄성계통모형,분별채용LQG/LTR공제기화LQG공제기대궤익전진진행억제,방진결과표명,LQG/LTR공제기적성능원원우우LQG공제기.
