电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2009年
4期
59-61
,共3页
黄民双%黄军芬%唐建%蒋力培
黃民雙%黃軍芬%唐建%蔣力培
황민쌍%황군분%당건%장력배
三维轮廓测量%莫尔投影%实时图像处理%FPGA%DSP
三維輪廓測量%莫爾投影%實時圖像處理%FPGA%DSP
삼유륜곽측량%막이투영%실시도상처리%FPGA%DSP
针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求,提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统,系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成.介绍了基于数字信号处理器(DSP]和现场可编程阵列(FPGA)的高速实时图像处理电路的原理和硬件组成,给出了三维焊缝轮廓图像测量结果.
針對銲接機器人對銲縫傳感器實時性的要求,提齣併設計瞭莫爾投影三維銲縫輪廓實時測量繫統,繫統由LD、光柵、CCD、視頻A/D、FPGA、DSP、輸齣接口等組成.介紹瞭基于數字信號處理器(DSP]和現場可編程陣列(FPGA)的高速實時圖像處理電路的原理和硬件組成,給齣瞭三維銲縫輪廓圖像測量結果.
침대한접궤기인대한봉전감기실시성적요구,제출병설계료막이투영삼유한봉륜곽실시측량계통,계통유LD、광책、CCD、시빈A/D、FPGA、DSP、수출접구등조성.개소료기우수자신호처리기(DSP]화현장가편정진렬(FPGA)적고속실시도상처리전로적원리화경건조성,급출료삼유한봉륜곽도상측량결과.
