农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
5期
1-5
,共5页
车辆%防抱制动系统%状态识别%转向%参数估算
車輛%防抱製動繫統%狀態識彆%轉嚮%參數估算
차량%방포제동계통%상태식별%전향%삼수고산
为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态.选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法.运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试,结果表明参数估算具有较好的精度.
為優化防抱製動繫統(ABS)在轉嚮和製動聯閤工況下的控製策略,需要識彆車輛轉嚮狀態.選取適于ABS應用的轉嚮參數:車速、轉嚮方嚮和前輪轉角,通過對比轉嚮參數的直接與間接測量技術,根據四輪車輛轉嚮運動學原理,結閤二自由度車輛模型的穩態轉嚮特性,研究瞭利用ABS輪速信號和控製信息的轉嚮參數估算算法.運用穩態迴轉試驗和製動轉嚮試驗進行瞭繫統測試,結果錶明參數估算具有較好的精度.
위우화방포제동계통(ABS)재전향화제동연합공황하적공제책략,수요식별차량전향상태.선취괄우ABS응용적전향삼수:차속、전향방향화전륜전각,통과대비전향삼수적직접여간접측량기술,근거사륜차량전향운동학원리,결합이자유도차량모형적은태전향특성,연구료이용ABS륜속신호화공제신식적전향삼수고산산법.운용은태회전시험화제동전향시험진행료계통측시,결과표명삼수고산구유교호적정도.
