基于稳定抓取力学模型的末端执行器控制器设计
기우은정조취역학모형적말단집행기공제기설계
Design of End-actuator Controller Based on Mechanical Model for Steady Gabbing
  • 万方数据
    江西农业学报 강서농업학보
    ACTA AGRICULTURAE JIANGXI
    2010年 7期 105-106 ,共2页

    冯良宝%姬长英%田光兆%黄浩乾

    풍량보%희장영%전광조%황호건

    建模%加速度传感器%自主抓取%自适应优化 建模%加速度傳感器%自主抓取%自適應優化
    건모%가속도전감기%자주조취%자괄응우화
    以苹果采摘机器人末端执行器稳定抓取为目标,建立了二指末端执行器抓取苹果的力学模型,提出了利用加速度传感器反馈进行优化控制的方法并设计基于BP神经网络和PID控制的自适应控制器.
    이평과채적궤기인말단집행기은정조취위목표,건립료이지말단집행기조취평과적역학모형,제출료이용가속도전감기반궤진행우화공제적방법병설계기우BP신경망락화PID공제적자괄응공제기.
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