系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
1期
143-145,156
,共4页
虚拟结构%卫星编队%队形反馈%变结构控制
虛擬結構%衛星編隊%隊形反饋%變結構控製
허의결구%위성편대%대형반궤%변결구공제
针对某些航天任务在小卫星机动过程中需要保持编队构型,提出了利用虚拟结构解决三星编队机动控制问题.建立了虚拟结构坐标系,在机动过程中,三颗卫星视为一个虚拟刚体,保持编队构型.设计了虚拟结构的动力学和运动学控制器.动力学控制器包含编队队形反馈,实现对编队速度的控制.针对外加干扰,设计了姿态变结构控制器,利用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性.对三星编队机动进行仿真,实现了编队构型的保持,验证了方法的有效性.
針對某些航天任務在小衛星機動過程中需要保持編隊構型,提齣瞭利用虛擬結構解決三星編隊機動控製問題.建立瞭虛擬結構坐標繫,在機動過程中,三顆衛星視為一箇虛擬剛體,保持編隊構型.設計瞭虛擬結構的動力學和運動學控製器.動力學控製器包含編隊隊形反饋,實現對編隊速度的控製.針對外加榦擾,設計瞭姿態變結構控製器,利用李雅普諾伕方法證明瞭繫統的穩定性.對三星編隊機動進行倣真,實現瞭編隊構型的保持,驗證瞭方法的有效性.
침대모사항천임무재소위성궤동과정중수요보지편대구형,제출료이용허의결구해결삼성편대궤동공제문제.건립료허의결구좌표계,재궤동과정중,삼과위성시위일개허의강체,보지편대구형.설계료허의결구적동역학화운동학공제기.동역학공제기포함편대대형반궤,실현대편대속도적공제.침대외가간우,설계료자태변결구공제기,이용리아보낙부방법증명료계통적은정성.대삼성편대궤동진행방진,실현료편대구형적보지,험증료방법적유효성.
