光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
1期
28-33
,共6页
大负载%谐振频率%力矩刚度%电流环%陀螺前馈%扰动观测器
大負載%諧振頻率%力矩剛度%電流環%陀螺前饋%擾動觀測器
대부재%해진빈솔%력구강도%전류배%타라전궤%우동관측기
大负载对舰载光电平台主要有两个方面的影响:一是谐振频率降低,系统频带变窄;二是扰动力矩增大.要保证稳定精度,需要提高系统的力矩刚度,同时对扰动进行补偿.本文提出在以测速机构成的速度闭环中加入电流环,同时用陀螺进行角速度前馈,用扰动观测器对扰动力矩进行补偿的方法.理论和仿真结果表明:电流环能够提高系统的力矩刚度,陀螺前馈加强了对船摇扰动的隔离,扰动观测器能够很好地补偿扰动力矩的作用.这种方法使稳定精度提高了1个数量级,对工程实践具有一定的指导意义.
大負載對艦載光電平檯主要有兩箇方麵的影響:一是諧振頻率降低,繫統頻帶變窄;二是擾動力矩增大.要保證穩定精度,需要提高繫統的力矩剛度,同時對擾動進行補償.本文提齣在以測速機構成的速度閉環中加入電流環,同時用陀螺進行角速度前饋,用擾動觀測器對擾動力矩進行補償的方法.理論和倣真結果錶明:電流環能夠提高繫統的力矩剛度,陀螺前饋加彊瞭對船搖擾動的隔離,擾動觀測器能夠很好地補償擾動力矩的作用.這種方法使穩定精度提高瞭1箇數量級,對工程實踐具有一定的指導意義.
대부재대함재광전평태주요유량개방면적영향:일시해진빈솔강저,계통빈대변착;이시우동력구증대.요보증은정정도,수요제고계통적력구강도,동시대우동진행보상.본문제출재이측속궤구성적속도폐배중가입전류배,동시용타라진행각속도전궤,용우동관측기대우동력구진행보상적방법.이론화방진결과표명:전류배능구제고계통적력구강도,타라전궤가강료대선요우동적격리,우동관측기능구흔호지보상우동력구적작용.저충방법사은정정도제고료1개수량급,대공정실천구유일정적지도의의.
