空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2011年
3期
1-8
,共8页
卫星姿态控制%有限时间稳定%扰动力矩%非奇异
衛星姿態控製%有限時間穩定%擾動力矩%非奇異
위성자태공제%유한시간은정%우동력구%비기이
针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程实践性的连续、非奇异的比例微分形式控制算法,保证姿态闭环系统有限时间收敛到零点,而且此算法能直接推广到卫星姿态跟踪问题.对于存在扰动力矩的情形,基于有限时间Lyapunov定理设计的连续、非奇异的控制力矩保证卫星姿态和角速度在有限时间内收敛到原点附近的邻域.当外扰力矩为零时,此控制律使闭环系统状态有限时间收敛到平衡点.数学仿真结果说明了提出的控制算法有效.
針對剛體衛星的姿態控製問題,設計瞭不存在和存在擾動力矩兩種條件下的有限時間狀態反饋控製律.對于無擾動力矩情形,基于非線性齊次繫統性質,設計瞭一種便于工程實踐性的連續、非奇異的比例微分形式控製算法,保證姿態閉環繫統有限時間收斂到零點,而且此算法能直接推廣到衛星姿態跟蹤問題.對于存在擾動力矩的情形,基于有限時間Lyapunov定理設計的連續、非奇異的控製力矩保證衛星姿態和角速度在有限時間內收斂到原點附近的鄰域.噹外擾力矩為零時,此控製律使閉環繫統狀態有限時間收斂到平衡點.數學倣真結果說明瞭提齣的控製算法有效.
침대강체위성적자태공제문제,설계료불존재화존재우동력구량충조건하적유한시간상태반궤공제률.대우무우동력구정형,기우비선성제차계통성질,설계료일충편우공정실천성적련속、비기이적비례미분형식공제산법,보증자태폐배계통유한시간수렴도영점,이차차산법능직접추엄도위성자태근종문제.대우존재우동력구적정형,기우유한시간Lyapunov정리설계적련속、비기이적공제력구보증위성자태화각속도재유한시간내수렴도원점부근적린역.당외우력구위령시,차공제률사폐배계통상태유한시간수렴도평형점.수학방진결과설명료제출적공제산법유효.
