自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2012年
2期
176-177
,共2页
钻孔机械臂%LPC2138%嵌入式系统%μC/OS-Ⅱ%伺服电机
鑽孔機械臂%LPC2138%嵌入式繫統%μC/OS-Ⅱ%伺服電機
찬공궤계비%LPC2138%감입식계통%μC/OS-Ⅱ%사복전궤
以钻孔机械臂为研究对象,进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计,以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计,且着重对机械臂执行机构交流伺服电机的驱动进行了设计研究.
以鑽孔機械臂為研究對象,進行瞭以LPC2138為主控製器的嵌入式繫統硬件平檯設計,以及LPC2138與伺服驅動電路、液晶顯示電路、鍵盤掃描電路等的接口設計,且著重對機械臂執行機構交流伺服電機的驅動進行瞭設計研究.
이찬공궤계비위연구대상,진행료이LPC2138위주공제기적감입식계통경건평태설계,이급LPC2138여사복구동전로、액정현시전로、건반소묘전로등적접구설계,차착중대궤계비집행궤구교류사복전궤적구동진행료설계연구.
