计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
8期
336-339,343
,共5页
胡倩倩%曾庆化%宋国安%陈维娜
鬍倩倩%曾慶化%宋國安%陳維娜
호천천%증경화%송국안%진유나
系统级标定%在线标定%扩充卡尔曼%惯性/卫星全姿态组合
繫統級標定%在線標定%擴充卡爾曼%慣性/衛星全姿態組閤
계통급표정%재선표정%확충잡이만%관성/위성전자태조합
研究捷联惯导系统标定准确性问题,在没有精密转台等辅助仪器环境下,长时间放置车载惯导标定,存在扩充陀螺和加速度计零偏、刻度因素、安装误差等问题,为解决上述问题,提出了一种利用惯性/卫星的速度、位置、姿态全组合观测量的方法,采用开环滤波对惯性器件进行系统级的估计和补偿.利用可观测性和导航仿真数据进行分析,仿真结果表明,在一定时间内惯性器件误差逐步收敛,初步实现了在线/无需拆卸的惯性器件误差标定.补偿后性能较补偿前有明显的提高,改进方法具有一定的理论和工程参考价值.
研究捷聯慣導繫統標定準確性問題,在沒有精密轉檯等輔助儀器環境下,長時間放置車載慣導標定,存在擴充陀螺和加速度計零偏、刻度因素、安裝誤差等問題,為解決上述問題,提齣瞭一種利用慣性/衛星的速度、位置、姿態全組閤觀測量的方法,採用開環濾波對慣性器件進行繫統級的估計和補償.利用可觀測性和導航倣真數據進行分析,倣真結果錶明,在一定時間內慣性器件誤差逐步收斂,初步實現瞭在線/無需拆卸的慣性器件誤差標定.補償後性能較補償前有明顯的提高,改進方法具有一定的理論和工程參攷價值.
연구첩련관도계통표정준학성문제,재몰유정밀전태등보조의기배경하,장시간방치차재관도표정,존재확충타라화가속도계령편、각도인소、안장오차등문제,위해결상술문제,제출료일충이용관성/위성적속도、위치、자태전조합관측량적방법,채용개배려파대관성기건진행계통급적고계화보상.이용가관측성화도항방진수거진행분석,방진결과표명,재일정시간내관성기건오차축보수렴,초보실현료재선/무수탁사적관성기건오차표정.보상후성능교보상전유명현적제고,개진방법구유일정적이론화공정삼고개치.
