三峡大学学报(自然科学版)
三峽大學學報(自然科學版)
삼협대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF UNIVERSITY HYDRAULIC AND ELECTRIC ENGINEERING
2002年
6期
513-515
,共3页
控制受约束%最优控制%变结构控制%滑动模态
控製受約束%最優控製%變結構控製%滑動模態
공제수약속%최우공제%변결구공제%활동모태
通过一个应用实例,分析了控制受约束的最优控制最优解的理想特性和以其作为控制策略的局限性;然后运用变结构控制方法,对控制受约束的线性系统最优控制策略进行改造,使之在保持最优控制主体性能的同时,维持足够的稳定性和良好的鲁棒性.具体作法是在滑模趋近段采取沿边界控制(最优控制策略),而在滑模运动段采取边界内稳定控制(极点配置策略).并对受约束控制的具体选取方法及滑动模态的可达条件均作了陈述或推导.最后给出了仿真结果.
通過一箇應用實例,分析瞭控製受約束的最優控製最優解的理想特性和以其作為控製策略的跼限性;然後運用變結構控製方法,對控製受約束的線性繫統最優控製策略進行改造,使之在保持最優控製主體性能的同時,維持足夠的穩定性和良好的魯棒性.具體作法是在滑模趨近段採取沿邊界控製(最優控製策略),而在滑模運動段採取邊界內穩定控製(極點配置策略).併對受約束控製的具體選取方法及滑動模態的可達條件均作瞭陳述或推導.最後給齣瞭倣真結果.
통과일개응용실례,분석료공제수약속적최우공제최우해적이상특성화이기작위공제책략적국한성;연후운용변결구공제방법,대공제수약속적선성계통최우공제책략진행개조,사지재보지최우공제주체성능적동시,유지족구적은정성화량호적로봉성.구체작법시재활모추근단채취연변계공제(최우공제책략),이재활모운동단채취변계내은정공제(겁점배치책략).병대수약속공제적구체선취방법급활동모태적가체조건균작료진술혹추도.최후급출료방진결과.
