武汉大学学报(工学版)
武漢大學學報(工學版)
무한대학학보(공학판)
ENGINEERING JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY
2004年
3期
135-138
,共4页
冯浩%晏磊%葛远声%邓中亮
馮浩%晏磊%葛遠聲%鄧中亮
풍호%안뢰%갈원성%산중량
重力%测量%惯性导航
重力%測量%慣性導航
중력%측량%관성도항
认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正. 分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征. 在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和Etvs等外部干扰进行修正的方法.
認為水下運動載體的重力輔助慣性導航繫統中,其重力數據採集繫統為滿足導航的需要,必鬚對重力數據進行實時補償脩正. 分析瞭水下重力測量繫統的各種榦擾源及其信號特徵. 在沒有高精度導航定位手段(如GPS)的情況下,研究併提齣直接利用慣性導航繫統的輸齣數據對水平加速度和Etvs等外部榦擾進行脩正的方法.
인위수하운동재체적중력보조관성도항계통중,기중력수거채집계통위만족도항적수요,필수대중력수거진행실시보상수정. 분석료수하중력측량계통적각충간우원급기신호특정. 재몰유고정도도항정위수단(여GPS)적정황하,연구병제출직접이용관성도항계통적수출수거대수평가속도화Etvs등외부간우진행수정적방법.
