机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2005年
9期
112-121
,共10页
混杂系统动力学建模%PID控制%滑模变结构控制%平流层信息平台
混雜繫統動力學建模%PID控製%滑模變結構控製%平流層信息平檯
혼잡계통동역학건모%PID공제%활모변결구공제%평류층신식평태
针对特定结构的平流层信息平台--自主飞艇,建立侧滑角姿态动力学方程,并将这一分段函数表述为混杂逻辑方程.根据飞艇侧滑角姿态跟踪误差值的大小,判断其侧滑角姿态调整范围.当飞艇需要进行较大侧滑角姿态调整时,辅助推进系统产生附加力矩,采用基于极点配置的PID控制器,使得系统具有需要的动态特性和很好的可靠性能,对于较小的侧滑角姿态调整,改变方向舵操纵角,采用基于等效策略的滑模变结构控制器,保证系统具有很好的抗干扰性能及良好的跟踪精度.通过合理配置极点的位置,确定滑模面参数,设计出的0-1逻辑触发器成功整合了这两种控制器在不同工况下的应用,避免了控制模式切换过程中常见的振动以致于系统失稳现象.数字仿真结果表明,采用的控制手段及整合方式是合理的.
針對特定結構的平流層信息平檯--自主飛艇,建立側滑角姿態動力學方程,併將這一分段函數錶述為混雜邏輯方程.根據飛艇側滑角姿態跟蹤誤差值的大小,判斷其側滑角姿態調整範圍.噹飛艇需要進行較大側滑角姿態調整時,輔助推進繫統產生附加力矩,採用基于極點配置的PID控製器,使得繫統具有需要的動態特性和很好的可靠性能,對于較小的側滑角姿態調整,改變方嚮舵操縱角,採用基于等效策略的滑模變結構控製器,保證繫統具有很好的抗榦擾性能及良好的跟蹤精度.通過閤理配置極點的位置,確定滑模麵參數,設計齣的0-1邏輯觸髮器成功整閤瞭這兩種控製器在不同工況下的應用,避免瞭控製模式切換過程中常見的振動以緻于繫統失穩現象.數字倣真結果錶明,採用的控製手段及整閤方式是閤理的.
침대특정결구적평류층신식평태--자주비정,건립측활각자태동역학방정,병장저일분단함수표술위혼잡라집방정.근거비정측활각자태근종오차치적대소,판단기측활각자태조정범위.당비정수요진행교대측활각자태조정시,보조추진계통산생부가력구,채용기우겁점배치적PID공제기,사득계통구유수요적동태특성화흔호적가고성능,대우교소적측활각자태조정,개변방향타조종각,채용기우등효책략적활모변결구공제기,보증계통구유흔호적항간우성능급량호적근종정도.통과합리배치겁점적위치,학정활모면삼수,설계출적0-1라집촉발기성공정합료저량충공제기재불동공황하적응용,피면료공제모식절환과정중상견적진동이치우계통실은현상.수자방진결과표명,채용적공제수단급정합방식시합리적.
