微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
32期
256-258
,共3页
孙立功%阎保定%李萍%屠文珂
孫立功%閻保定%李萍%屠文珂
손립공%염보정%리평%도문가
机器人视觉%彩色目标%特征差异%实时性
機器人視覺%綵色目標%特徵差異%實時性
궤기인시각%채색목표%특정차이%실시성
本文从人类视觉系统识别彩色目标的特点出发,提出一种基于特征差异的彩色目标快速识别方法,从而有效地提高了机器人视觉系统的实时性,并进行了多物体情况下特定目标的识别与动态目标的识别实验.
本文從人類視覺繫統識彆綵色目標的特點齣髮,提齣一種基于特徵差異的綵色目標快速識彆方法,從而有效地提高瞭機器人視覺繫統的實時性,併進行瞭多物體情況下特定目標的識彆與動態目標的識彆實驗.
본문종인류시각계통식별채색목표적특점출발,제출일충기우특정차이적채색목표쾌속식별방법,종이유효지제고료궤기인시각계통적실시성,병진행료다물체정황하특정목표적식별여동태목표적식별실험.