机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2007年
2期
28-30
,共3页
爬壁机器人%高机动性%清洁%负压吸附
爬壁機器人%高機動性%清潔%負壓吸附
파벽궤기인%고궤동성%청길%부압흡부
基于负压吸附原理,设计一种新型高机动性小型清洁爬壁机器人.描述机器人机构,对机器人爬壁稳定性和可靠性进行详细分析,给出其控制系统.该爬壁机器人具有小巧灵活、机动性好的特点,且有良好的应用前景.
基于負壓吸附原理,設計一種新型高機動性小型清潔爬壁機器人.描述機器人機構,對機器人爬壁穩定性和可靠性進行詳細分析,給齣其控製繫統.該爬壁機器人具有小巧靈活、機動性好的特點,且有良好的應用前景.
기우부압흡부원리,설계일충신형고궤동성소형청길파벽궤기인.묘술궤기인궤구,대궤기인파벽은정성화가고성진행상세분석,급출기공제계통.해파벽궤기인구유소교령활、궤동성호적특점,차유량호적응용전경.
