郑州大学学报(工学版)
鄭州大學學報(工學版)
정주대학학보(공학판)
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2007年
4期
43-46
,共4页
张峰峰%孙立宁%杜志江%贾志恒
張峰峰%孫立寧%杜誌江%賈誌恆
장봉봉%손립저%두지강%가지항
BP神经网络%虚拟手术仿真%有限元模型%医疗机器人
BP神經網絡%虛擬手術倣真%有限元模型%醫療機器人
BP신경망락%허의수술방진%유한원모형%의료궤기인
在人体腿部的虚拟仿真研究中,建立有限元模型并进行生物力学特性分析是一种有效的方法.但由于有限元模型数据量大,解算时间长,并且难以与既有系统融合,因此不适合在实时的手术培训和手术预演中应用.为了提高虚拟手术仿真系统进行实际作业的能力,笔者提出了以BP神经网络模型来代替有限元模型,实现实时的生物力学响应.并结合已有的医疗机器人辅助接骨虚拟现实仿真手术系统,构建了系统实验平台.实验结果证明,人体腿部的BP神经网络模型能够完全满足手术仿真所需的实时性要求.
在人體腿部的虛擬倣真研究中,建立有限元模型併進行生物力學特性分析是一種有效的方法.但由于有限元模型數據量大,解算時間長,併且難以與既有繫統融閤,因此不適閤在實時的手術培訓和手術預縯中應用.為瞭提高虛擬手術倣真繫統進行實際作業的能力,筆者提齣瞭以BP神經網絡模型來代替有限元模型,實現實時的生物力學響應.併結閤已有的醫療機器人輔助接骨虛擬現實倣真手術繫統,構建瞭繫統實驗平檯.實驗結果證明,人體腿部的BP神經網絡模型能夠完全滿足手術倣真所需的實時性要求.
재인체퇴부적허의방진연구중,건립유한원모형병진행생물역학특성분석시일충유효적방법.단유우유한원모형수거량대,해산시간장,병차난이여기유계통융합,인차불괄합재실시적수술배훈화수술예연중응용.위료제고허의수술방진계통진행실제작업적능력,필자제출료이BP신경망락모형래대체유한원모형,실현실시적생물역학향응.병결합이유적의료궤기인보조접골허의현실방진수술계통,구건료계통실험평태.실험결과증명,인체퇴부적BP신경망락모형능구완전만족수술방진소수적실시성요구.