工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2008年
10期
25-26
,共2页
侯忠%阎保定%侯韶剑%李利歌
侯忠%閻保定%侯韶劍%李利歌
후충%염보정%후소검%리리가
Nios Ⅱ%多处理器%控制器%机器人
Nios Ⅱ%多處理器%控製器%機器人
Nios Ⅱ%다처리기%공제기%궤기인
介绍了基于FPGA的双Nios Ⅱ软核处理器的特点及开发流程.利用双Nios Ⅱ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题.实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展.
介紹瞭基于FPGA的雙Nios Ⅱ軟覈處理器的特點及開髮流程.利用雙Nios Ⅱ軟覈處理器的特點,在一片FPGA芯片實現雙軟覈處理器,分擔外設控製與算法控製,很好地解決瞭機器人控製器程序結構複雜以及實時性差難題.實際調度結果錶明,該控製繫統切實可行,有利于進一步的設計和髮展.
개소료기우FPGA적쌍Nios Ⅱ연핵처리기적특점급개발류정.이용쌍Nios Ⅱ연핵처리기적특점,재일편FPGA심편실현쌍연핵처리기,분담외설공제여산법공제,흔호지해결료궤기인공제기정서결구복잡이급실시성차난제.실제조도결과표명,해공제계통절실가행,유리우진일보적설계화발전.
