天津工业大学学报
天津工業大學學報
천진공업대학학보
JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY
2010年
1期
72-76
,共5页
魏志莲%汪剑鸣%窦汝振%冷宇
魏誌蓮%汪劍鳴%竇汝振%冷宇
위지련%왕검명%두여진%랭우
智能人机接口%室内机器人%手势指令识别
智能人機接口%室內機器人%手勢指令識彆
지능인궤접구%실내궤기인%수세지령식별
针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小距离法进行识别,并以此为基础,给出了手势指令识别的基本框架.实验表明,该系统的识别率较高,在90%以上,是一种简单合理的识别系统.
針對室內機器人手勢指令識彆繫統識彆率低、算法複雜等問題,提齣一種新的設計方案.利用固定在室內某一位置的圖像採集設備穫取手勢圖像,採用YCbCr皮膚顏色模型進行手勢分割,再通過八鄰域邊界追蹤及傅裏葉變換得到特徵嚮量,最後通過最小距離法進行識彆,併以此為基礎,給齣瞭手勢指令識彆的基本框架.實驗錶明,該繫統的識彆率較高,在90%以上,是一種簡單閤理的識彆繫統.
침대실내궤기인수세지령식별계통식별솔저、산법복잡등문제,제출일충신적설계방안.이용고정재실내모일위치적도상채집설비획취수세도상,채용YCbCr피부안색모형진행수세분할,재통과팔린역변계추종급부리협변환득도특정향량,최후통과최소거리법진행식별,병이차위기출,급출료수세지령식별적기본광가.실험표명,해계통적식별솔교고,재90%이상,시일충간단합리적식별계통.
