工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2010年
10期
51-53
,共3页
无人机%协同编队%最小二乘%图像处理%仿真实验
無人機%協同編隊%最小二乘%圖像處理%倣真實驗
무인궤%협동편대%최소이승%도상처리%방진실험
利用视觉进行无人机编队飞行是协同编队飞行中一个新的应用.针时通用的GPS/INS导航系统信号丢失和大国垄断的局限性,提出了一种基于红外标志灯的视觉编队方法,给出了红外LED作为标志灯的可行性分析,并对获取长机位置和姿态信息的LHM算法加以改进,结合最小二乘图像匹配算法的思想提出了LHM-LSIM算法,在图像处理中加以应用,最后通过仿真实验证明该算法的可行性与正确性.
利用視覺進行無人機編隊飛行是協同編隊飛行中一箇新的應用.針時通用的GPS/INS導航繫統信號丟失和大國壟斷的跼限性,提齣瞭一種基于紅外標誌燈的視覺編隊方法,給齣瞭紅外LED作為標誌燈的可行性分析,併對穫取長機位置和姿態信息的LHM算法加以改進,結閤最小二乘圖像匹配算法的思想提齣瞭LHM-LSIM算法,在圖像處理中加以應用,最後通過倣真實驗證明該算法的可行性與正確性.
이용시각진행무인궤편대비행시협동편대비행중일개신적응용.침시통용적GPS/INS도항계통신호주실화대국롱단적국한성,제출료일충기우홍외표지등적시각편대방법,급출료홍외LED작위표지등적가행성분석,병대획취장궤위치화자태신식적LHM산법가이개진,결합최소이승도상필배산법적사상제출료LHM-LSIM산법,재도상처리중가이응용,최후통과방진실험증명해산법적가행성여정학성.
