北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
5期
562-566
,共5页
粒子滤波%目标跟踪%背景干扰%遮挡
粒子濾波%目標跟蹤%揹景榦擾%遮擋
입자려파%목표근종%배경간우%차당
为消除传统粒子滤波算法在跟踪目标受到相似背景干扰和遮挡时,容易造成跟踪误差增大或跟踪失效的影响,提出融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法.利用对数似然函数将背景信息融入目标模型,并将目标分为多个子区域增强目标模型的可靠性,有效克服了相似背景对目标的干扰;然后存储一定时间的历史轨迹信息,通过最小二乘法进行拟合并预测下一帧目标出现的位置,有效克服了遮挡对跟踪的影响.实验结果表明,该算法比传统的粒子滤波算法具有更强的抗背景干扰能力,在遮挡情况下也有更好的跟踪精度.
為消除傳統粒子濾波算法在跟蹤目標受到相似揹景榦擾和遮擋時,容易造成跟蹤誤差增大或跟蹤失效的影響,提齣融閤揹景信息的改進粒子濾波跟蹤算法.利用對數似然函數將揹景信息融入目標模型,併將目標分為多箇子區域增彊目標模型的可靠性,有效剋服瞭相似揹景對目標的榦擾;然後存儲一定時間的歷史軌跡信息,通過最小二乘法進行擬閤併預測下一幀目標齣現的位置,有效剋服瞭遮擋對跟蹤的影響.實驗結果錶明,該算法比傳統的粒子濾波算法具有更彊的抗揹景榦擾能力,在遮擋情況下也有更好的跟蹤精度.
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