建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2011年
7期
106-110
,共5页
GPSRTK技术%坐标转换%塔机数学模型%实时碰撞检测
GPSRTK技術%坐標轉換%塔機數學模型%實時踫撞檢測
GPSRTK기술%좌표전환%탑궤수학모형%실시팽당검측
施工现场的塔机作业卒问相互重叠,极易发生碰撞现象,为此建立了塔群防碰撞监测系统.系统采用GPS RTK技术实时测量塔机的位置信息,将GPS的测量精度由米级提高到厘米级.测黾结果利用Bursa-wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器.在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法.控制器根据实时测量的塔机的位置信息,通过防碰撞算法实现对塔机实时动态的监测和预警.
施工現場的塔機作業卒問相互重疊,極易髮生踫撞現象,為此建立瞭塔群防踫撞鑑測繫統.繫統採用GPS RTK技術實時測量塔機的位置信息,將GPS的測量精度由米級提高到釐米級.測黽結果利用Bursa-wolf模型轉化到同一自定義的坐標繫下,併通過無線跼域網技術傳送到控製器.在深入研究瞭塔機的數學模型和踫撞檢測原理的基礎上,設計瞭基于求異麵線段距離的踫撞檢測算法.控製器根據實時測量的塔機的位置信息,通過防踫撞算法實現對塔機實時動態的鑑測和預警.
시공현장적탑궤작업졸문상호중첩,겁역발생팽당현상,위차건립료탑군방팽당감측계통.계통채용GPS RTK기술실시측량탑궤적위치신식,장GPS적측량정도유미급제고도전미급.측민결과이용Bursa-wolf모형전화도동일자정의적좌표계하,병통과무선국역망기술전송도공제기.재심입연구료탑궤적수학모형화팽당검측원리적기출상,설계료기우구이면선단거리적팽당검측산법.공제기근거실시측량적탑궤적위치신식,통과방팽당산법실현대탑궤실시동태적감측화예경.
