燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2011年
5期
385-390
,共6页
并联机构%位置分析%工作空间%球面搜索法
併聯機構%位置分析%工作空間%毬麵搜索法
병련궤구%위치분석%공작공간%구면수색법
在分析2-UPU/2-URU并联机构结构特点的基础上,运用封闭法对机构进行了位置分析,并验证了数值特例,利用球坐标搜索法得到影响并联机构工作空间的各种约束条件下的边界点,并通过MATLAB软件绘制工作空间的三维图形,得到约束条件对工作空间的影响规律,说明了其工作空间分布的特点,并进行了奇异分析.该机构是一种过约束机构,本文的研究为该机构工作空间优化设计和机构尺寸设计提供了依据,为该并联机构进一步的研究奠定了基础.
在分析2-UPU/2-URU併聯機構結構特點的基礎上,運用封閉法對機構進行瞭位置分析,併驗證瞭數值特例,利用毬坐標搜索法得到影響併聯機構工作空間的各種約束條件下的邊界點,併通過MATLAB軟件繪製工作空間的三維圖形,得到約束條件對工作空間的影響規律,說明瞭其工作空間分佈的特點,併進行瞭奇異分析.該機構是一種過約束機構,本文的研究為該機構工作空間優化設計和機構呎吋設計提供瞭依據,為該併聯機構進一步的研究奠定瞭基礎.
재분석2-UPU/2-URU병련궤구결구특점적기출상,운용봉폐법대궤구진행료위치분석,병험증료수치특례,이용구좌표수색법득도영향병련궤구공작공간적각충약속조건하적변계점,병통과MATLAB연건회제공작공간적삼유도형,득도약속조건대공작공간적영향규률,설명료기공작공간분포적특점,병진행료기이분석.해궤구시일충과약속궤구,본문적연구위해궤구공작공간우화설계화궤구척촌설계제공료의거,위해병련궤구진일보적연구전정료기출.
