计量学报
計量學報
계량학보
ACTA METROLOGICA SINICA
2012年
3期
221-226
,共6页
黄英%陆伟%赵小文%廉超%赵兴
黃英%陸偉%趙小文%廉超%趙興
황영%륙위%조소문%렴초%조흥
计量学%触觉传感器%碳纤维复合材料%数学建模
計量學%觸覺傳感器%碳纖維複閤材料%數學建模
계량학%촉각전감기%탄섬유복합재료%수학건모
分析了碳纤维复合材料的敏感特性,基于该种材料良好的压力/温度敏感特性,设计了一种具备压力和温度同时检测功能的新型柔性复合式触觉传感器.利用2种碳纤维复合材料各自具有的不同压力和温度敏感特性构建了求解压力和温度的数学模型,基于该模型设计并制作了柔性复合式触觉传感器.通过对传感器标定及实验结果的误差分析表明,该传感器设计解决了压力和温度同时检测时存在的交叉干扰问题,实现了传感器的复合式功能.
分析瞭碳纖維複閤材料的敏感特性,基于該種材料良好的壓力/溫度敏感特性,設計瞭一種具備壓力和溫度同時檢測功能的新型柔性複閤式觸覺傳感器.利用2種碳纖維複閤材料各自具有的不同壓力和溫度敏感特性構建瞭求解壓力和溫度的數學模型,基于該模型設計併製作瞭柔性複閤式觸覺傳感器.通過對傳感器標定及實驗結果的誤差分析錶明,該傳感器設計解決瞭壓力和溫度同時檢測時存在的交扠榦擾問題,實現瞭傳感器的複閤式功能.
분석료탄섬유복합재료적민감특성,기우해충재료량호적압력/온도민감특성,설계료일충구비압력화온도동시검측공능적신형유성복합식촉각전감기.이용2충탄섬유복합재료각자구유적불동압력화온도민감특성구건료구해압력화온도적수학모형,기우해모형설계병제작료유성복합식촉각전감기.통과대전감기표정급실험결과적오차분석표명,해전감기설계해결료압력화온도동시검측시존재적교차간우문제,실현료전감기적복합식공능.
