机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2012年
6期
54-59
,共6页
平面三自由度并联机构%MATLAB/ADAMS%运动学分析%动力学分析%建模仿真%控制设计
平麵三自由度併聯機構%MATLAB/ADAMS%運動學分析%動力學分析%建模倣真%控製設計
평면삼자유도병련궤구%MATLAB/ADAMS%운동학분석%동역학분석%건모방진%공제설계
运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代人AD-AMS中模拟并联机构的控制.二者的分析结果为后续本机构控制系统的开发奠定了基础.
運用MATLAB軟件對一種平麵三自由度併聯機構進行瞭運動學和動力學分析,併以圖線形式展示瞭機構的運動規律和受力情況;然後通過在ADAMS中建模倣真,驗證瞭MATLAB的計算結果,併將MATLBA計算所得數據擬閤成運動方程代人AD-AMS中模擬併聯機構的控製.二者的分析結果為後續本機構控製繫統的開髮奠定瞭基礎.
운용MATLAB연건대일충평면삼자유도병련궤구진행료운동학화동역학분석,병이도선형식전시료궤구적운동규률화수력정황;연후통과재ADAMS중건모방진,험증료MATLAB적계산결과,병장MATLBA계산소득수거의합성운동방정대인AD-AMS중모의병련궤구적공제.이자적분석결과위후속본궤구공제계통적개발전정료기출.
