哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
7期
909-911
,共3页
多传感器多目标跟踪%信息融合%机器人足球%视觉系统
多傳感器多目標跟蹤%信息融閤%機器人足毬%視覺繫統
다전감기다목표근종%신식융합%궤기인족구%시각계통
为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明,该方法具有简单、有效,满足系统实时性要求等特点.
為瞭適應機器人足毬視覺繫統圖像採集設備從單箇到多箇的改變,提高繫統的跟蹤成功率和速度,以信息融閤技術為基本思路,提齣瞭一種基于多傳感器多目標跟蹤的半自主足毬機器人視覺跟蹤方法.各跟蹤模塊對覆蓋區域的目標進行航跡關聯、濾波後再對各傳感器信息進行融閤得到所有目標單一的航跡.實驗錶明,該方法具有簡單、有效,滿足繫統實時性要求等特點.
위료괄응궤기인족구시각계통도상채집설비종단개도다개적개변,제고계통적근종성공솔화속도,이신식융합기술위기본사로,제출료일충기우다전감기다목표근종적반자주족구궤기인시각근종방법.각근종모괴대복개구역적목표진행항적관련、려파후재대각전감기신식진행융합득도소유목표단일적항적.실험표명,해방법구유간단、유효,만족계통실시성요구등특점.
