机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
5期
479-484
,共6页
GPS%电子罗盘%倾角传感器%非结构环境%自主导航%自主变形
GPS%電子囉盤%傾角傳感器%非結構環境%自主導航%自主變形
GPS%전자라반%경각전감기%비결구배경%자주도항%자주변형
将GPS、电子罗盘、倾角仪、码盘传感器等应用到可变形机器人自主运动控制中.针对可变形机器人自身结构特点,提出了一种基于多传感器信息融合的可变形机器人在野外环境中自主控制的方法.该方法主要实现了在非结构环境中机器人的自主变形、自主避障和自主导航定位等功能.实验验证了该方法的有效性.
將GPS、電子囉盤、傾角儀、碼盤傳感器等應用到可變形機器人自主運動控製中.針對可變形機器人自身結構特點,提齣瞭一種基于多傳感器信息融閤的可變形機器人在野外環境中自主控製的方法.該方法主要實現瞭在非結構環境中機器人的自主變形、自主避障和自主導航定位等功能.實驗驗證瞭該方法的有效性.
장GPS、전자라반、경각의、마반전감기등응용도가변형궤기인자주운동공제중.침대가변형궤기인자신결구특점,제출료일충기우다전감기신식융합적가변형궤기인재야외배경중자주공제적방법.해방법주요실현료재비결구배경중궤기인적자주변형、자주피장화자주도항정위등공능.실험험증료해방법적유효성.
