火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2008年
3期
71-73
,共3页
Rodrigues参数%四元数%捷联姿态算法
Rodrigues參數%四元數%捷聯姿態算法
Rodrigues삼수%사원수%첩련자태산법
介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.
介紹瞭Rodrigues參數,從投影的角度,詳細闡述瞭四元數與經典Rodrigues參數及改進型Rodrigues參數的關繫,推導瞭Rodrigues參數微分方程以及與姿態陣的關繫,建立瞭等效鏇轉時避免奇異值齣現的方法.以典型圓錐運動為揹景,對以Rodrigues參數描述的導彈捷聯姿態算法和以四元數描述的姿態算法在計算量和計算精度上做瞭詳細的比較.
개소료Rodrigues삼수,종투영적각도,상세천술료사원수여경전Rodrigues삼수급개진형Rodrigues삼수적관계,추도료Rodrigues삼수미분방정이급여자태진적관계,건립료등효선전시피면기이치출현적방법.이전형원추운동위배경,대이Rodrigues삼수묘술적도탄첩련자태산법화이사원수묘술적자태산법재계산량화계산정도상주료상세적비교.
