兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2008年
3期
300-304
,共5页
人工智能%无人机%对地定位%数字高程模型%前方交会法
人工智能%無人機%對地定位%數字高程模型%前方交會法
인공지능%무인궤%대지정위%수자고정모형%전방교회법
基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度较低,不能满足精确打击作战需求,提出一种新的无人机对地定位方法.该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及其至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标.该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法3个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度.仿真与真实图像实验计算表明,摄站本身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当摄站坐标精度为5m时,对地定位误差约为10m,远远小于传统方法的定位误差.
基于單張圖像的傳統無人機對地定位方法的精度較低,不能滿足精確打擊作戰需求,提齣一種新的無人機對地定位方法.該方法通過線性化共線條件方程建立攝像機姿態角和焦距迭代計算模型,根據非共線位置拍攝的多幀圖像及其至少3箇可識彆同名像點坐標迭代計算攝像機姿態角和焦距的精確值,然後利用多攝站前方交會法求取地麵目標的三維坐標.該方法不依賴于數字高程模型(DEM)及像片內外方位元素的測量值,消除瞭傳統無人機對地定位方法3箇定位誤差源中的兩箇,因此具有較高的定位精度.倣真與真實圖像實驗計算錶明,攝站本身坐標誤差的大小是決定對地定位精度的主要因素,噹攝站坐標精度為5m時,對地定位誤差約為10m,遠遠小于傳統方法的定位誤差.
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