航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
2期
437-442
,共6页
无人机%全天候%自动着陆的导引%红外图像%计算机视觉
無人機%全天候%自動著陸的導引%紅外圖像%計算機視覺
무인궤%전천후%자동착륙적도인%홍외도상%계산궤시각
GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术.首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8～12 μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170～200 ℃时,成像效果最好.在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高.
GPS受他國控製和易受榦擾對基于該導航繫統的無人飛行器導航和著陸具有潛在危險,為瞭使其安全自動著陸,提齣通過在著陸跑道(廣場或公路)上預設具有受控髮射紅外光的地麵閤作目標,實現無人飛行器的視覺全天候自動精確著陸新技術.首先研究得到切實可行的工作過程;然後研製瞭閤作目標,通過理論分析和實驗得齣,無論能見度高低,8～12 μm中遠紅外視覺繫統探測到的閤作目標圖像質量遠優于可見光視覺繫統,研究得到閤作目標和揹景的溫差在170～200 ℃時,成像效果最好.在識彆研究中髮現,基于傳統的不變矩算法對閤作目標的識彆可靠性稍差,為瞭進一步準確地識彆閤作目標,又提齣瞭基于方嚮鏈碼的閤作目標識彆算法,該方法的耗時為不變距的96%,但是識彆的可靠性比前者有顯著提高.
GPS수타국공제화역수간우대기우해도항계통적무인비행기도항화착륙구유잠재위험,위료사기안전자동착륙,제출통과재착륙포도(엄장혹공로)상예설구유수공발사홍외광적지면합작목표,실현무인비행기적시각전천후자동정학착륙신기술.수선연구득도절실가행적공작과정;연후연제료합작목표,통과이론분석화실험득출,무론능견도고저,8～12 μm중원홍외시각계통탐측도적합작목표도상질량원우우가견광시각계통,연구득도합작목표화배경적온차재170～200 ℃시,성상효과최호.재식별연구중발현,기우전통적불변구산법대합작목표적식별가고성초차,위료진일보준학지식별합작목표,우제출료기우방향련마적합작목표식별산법,해방법적모시위불변거적96%,단시식별적가고성비전자유현저제고.
