控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
6期
721-730
,共10页
非线性系统%自适应控制%实际跟踪%不确定控制系数%动态高增益K-滤波器%输出反馈
非線性繫統%自適應控製%實際跟蹤%不確定控製繫數%動態高增益K-濾波器%輸齣反饋
비선성계통%자괄응공제%실제근종%불학정공제계수%동태고증익K-려파기%수출반궤
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
研究瞭一類不確定非線性繫統的自適應輸齣反饋實際跟蹤控製問題.解決該控製問題的睏難主要源于此類繫統控製繫數不確定,併具有依賴于不可測狀態的增長且其增速是關于輸齣的多項式函數.首先,通過推廣現有的K-濾波器,引入瞭新的動態高增益K-濾波器,併基于此構造瞭狀態觀測器.然後,應用反推技術,成功的設計瞭繫統的自適應輸齣反饋跟蹤控製器.主要結果錶明,通過設計參數的適噹選擇,所構造的控製器能保證閉環繫統的所有狀態全跼有界,併且噹時間足夠大時,跟蹤誤差收斂到零點的既定小鄰域內.
연구료일류불학정비선성계통적자괄응수출반궤실제근종공제문제.해결해공제문제적곤난주요원우차류계통공제계수불학정,병구유의뢰우불가측상태적증장차기증속시관우수출적다항식함수.수선,통과추엄현유적K-려파기,인입료신적동태고증익K-려파기,병기우차구조료상태관측기.연후,응용반추기술,성공적설계료계통적자괄응수출반궤근종공제기.주요결과표명,통과설계삼수적괄당선택,소구조적공제기능보증폐배계통적소유상태전국유계,병차당시간족구대시,근종오차수렴도영점적기정소린역내.
