计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
6期
231-234
,共4页
路径规划%移动机器人%蚁群算法
路徑規劃%移動機器人%蟻群算法
로경규화%이동궤기인%의군산법
研究移动机器人路径规划问题.移动机器人路径规划是一个多目标优化问题,由于避障定位要求,传统机器人路径规划优化方法存在算法复杂、搜索空间大和效率低等难题,难以获得最优解.为了提高机器路径规划的效率和定位准确性,提出了一种蚁群算法的移动机器人路径规划方法.蚁群算法的路径规划方法首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后将机器人出发点作为蚁巢位置,路径规划最终目标点作为蚁群食物源,通过蚂蚁间相互协作找到-条避开障碍物的最优机器人移动路径.仿真实验结果证明,蚁群算法的路径规划方法提高了机器人路径规划的效率,能在最短时间找到机器人路径规划最优解,且能安全避开障碍物,为优化设计提供了依据.
研究移動機器人路徑規劃問題.移動機器人路徑規劃是一箇多目標優化問題,由于避障定位要求,傳統機器人路徑規劃優化方法存在算法複雜、搜索空間大和效率低等難題,難以穫得最優解.為瞭提高機器路徑規劃的效率和定位準確性,提齣瞭一種蟻群算法的移動機器人路徑規劃方法.蟻群算法的路徑規劃方法首先採用柵格法對機器人工作環境進行建模,然後將機器人齣髮點作為蟻巢位置,路徑規劃最終目標點作為蟻群食物源,通過螞蟻間相互協作找到-條避開障礙物的最優機器人移動路徑.倣真實驗結果證明,蟻群算法的路徑規劃方法提高瞭機器人路徑規劃的效率,能在最短時間找到機器人路徑規劃最優解,且能安全避開障礙物,為優化設計提供瞭依據.
연구이동궤기인로경규화문제.이동궤기인로경규화시일개다목표우화문제,유우피장정위요구,전통궤기인로경규화우화방법존재산법복잡、수색공간대화효솔저등난제,난이획득최우해.위료제고궤기로경규화적효솔화정위준학성,제출료일충의군산법적이동궤기인로경규화방법.의군산법적로경규화방법수선채용책격법대궤기인공작배경진행건모,연후장궤기인출발점작위의소위치,로경규화최종목표점작위의군식물원,통과마의간상호협작조도-조피개장애물적최우궤기인이동로경.방진실험결과증명,의군산법적로경규화방법제고료궤기인로경규화적효솔,능재최단시간조도궤기인로경규화최우해,차능안전피개장애물,위우화설계제공료의거.
