电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
6期
41-44,57
,共5页
飞行控制律%自适应调整%神经网络%解耦控制%线性模型
飛行控製律%自適應調整%神經網絡%解耦控製%線性模型
비행공제률%자괄응조정%신경망락%해우공제%선성모형
在进行飞行控制律设计时,为了获得好的控制品质,有必要对各输出量进行解耦,并且使控制器能根据被控对象动力学特性的改变而自适应调整.为此,介绍了两种PID神经网络解耦控制结构和一种神经网络辨识器,并分别给出了PID神经网络解耦控制器和辨识器的前向算法及反向传播算法；最后分别应用两种解耦方法针对飞机横侧向线性模型进行计算仿真,得到了两种解耦结果；证明了PID神经网络解耦控制的有效性,并比较了两种结构的优缺点.
在進行飛行控製律設計時,為瞭穫得好的控製品質,有必要對各輸齣量進行解耦,併且使控製器能根據被控對象動力學特性的改變而自適應調整.為此,介紹瞭兩種PID神經網絡解耦控製結構和一種神經網絡辨識器,併分彆給齣瞭PID神經網絡解耦控製器和辨識器的前嚮算法及反嚮傳播算法；最後分彆應用兩種解耦方法針對飛機橫側嚮線性模型進行計算倣真,得到瞭兩種解耦結果；證明瞭PID神經網絡解耦控製的有效性,併比較瞭兩種結構的優缺點.
재진행비행공제률설계시,위료획득호적공제품질,유필요대각수출량진행해우,병차사공제기능근거피공대상동역학특성적개변이자괄응조정.위차,개소료량충PID신경망락해우공제결구화일충신경망락변식기,병분별급출료PID신경망락해우공제기화변식기적전향산법급반향전파산법；최후분별응용량충해우방법침대비궤횡측향선성모형진행계산방진,득도료량충해우결과；증명료PID신경망락해우공제적유효성,병비교료량충결구적우결점.
