工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2012年
4期
56-60
,共5页
机器人腰关节%ANSYS%结构分析%模态分析
機器人腰關節%ANSYS%結構分析%模態分析
궤기인요관절%ANSYS%결구분석%모태분석
腰关节是机器人的基础,它支撑着大臂和小臂上的各运动部件,机器人末端执行器与腰转部件间的距离最大,腰转部件的惯性负载也最大.针对腰关节的结构特点和性能要求,采用基于Pro/E的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,对自主研发的工业机器人腰关节进行了结构静力分析和模态分析,对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义,改变了传统工业机器人设计方面的局限性,一定程度上丰富了工业机器人的设计方法.
腰關節是機器人的基礎,它支撐著大臂和小臂上的各運動部件,機器人末耑執行器與腰轉部件間的距離最大,腰轉部件的慣性負載也最大.針對腰關節的結構特點和性能要求,採用基于Pro/E的三維建模和基于ANSYS的結構性能分析相結閤的方法,對自主研髮的工業機器人腰關節進行瞭結構靜力分析和模態分析,對解決產品結構性能設計中存在的問題、縮短產品設計週期具有指導意義,改變瞭傳統工業機器人設計方麵的跼限性,一定程度上豐富瞭工業機器人的設計方法.
요관절시궤기인적기출,타지탱착대비화소비상적각운동부건,궤기인말단집행기여요전부건간적거리최대,요전부건적관성부재야최대.침대요관절적결구특점화성능요구,채용기우Pro/E적삼유건모화기우ANSYS적결구성능분석상결합적방법,대자주연발적공업궤기인요관절진행료결구정력분석화모태분석,대해결산품결구성능설계중존재적문제、축단산품설계주기구유지도의의,개변료전통공업궤기인설계방면적국한성,일정정도상봉부료공업궤기인적설계방법.
