光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2004年
2期
169-173
,共5页
袁洪印%郭立红%谭振江%柳玉晗%邢忠宝
袁洪印%郭立紅%譚振江%柳玉晗%邢忠寶
원홍인%곽립홍%담진강%류옥함%형충보
目标跟踪%Kalman预测%跟踪%机动目标%仿真
目標跟蹤%Kalman預測%跟蹤%機動目標%倣真
목표근종%Kalman예측%근종%궤동목표%방진
将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究.提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥补等角速度方程的加速度项.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了适合经纬仪的比值Q/R.提出了组合Kalman隔点预测法,进行了1,2,3个隔点的仿真预测研究,在数据融合方面解决了数据采集信号传输到主控机有时间延迟情况下对经纬仪跟踪机动目标的仿真问题.
將Kalman預測法用于經緯儀跟蹤機動目標,對不同靶標鏇轉速度下的機動目標跟蹤進行瞭倣真研究.提齣瞭狀態方程輸入矩陣G(k),用以瀰補等角速度方程的加速度項.根據Kalman預測麯線與實測麯線誤差的標準方差最小原則,確定瞭狀態譟聲與測試譟聲的方差比值Q/R,併優化瞭適閤經緯儀的比值Q/R.提齣瞭組閤Kalman隔點預測法,進行瞭1,2,3箇隔點的倣真預測研究,在數據融閤方麵解決瞭數據採集信號傳輸到主控機有時間延遲情況下對經緯儀跟蹤機動目標的倣真問題.
장Kalman예측법용우경위의근종궤동목표,대불동파표선전속도하적궤동목표근종진행료방진연구.제출료상태방정수입구진G(k),용이미보등각속도방정적가속도항.근거Kalman예측곡선여실측곡선오차적표준방차최소원칙,학정료상태조성여측시조성적방차비치Q/R,병우화료괄합경위의적비치Q/R.제출료조합Kalman격점예측법,진행료1,2,3개격점적방진예측연구,재수거융합방면해결료수거채집신호전수도주공궤유시간연지정황하대경위의근종궤동목표적방진문제.
