宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
1期
36-40
,共5页
姜云春%邱静%刘冠军%钱彦岭
薑雲春%邱靜%劉冠軍%錢彥嶺
강운춘%구정%류관군%전언령
故障检测%自适应阈值%H∞范数%截尾高斯分布
故障檢測%自適應閾值%H∞範數%截尾高斯分佈
고장검측%자괄응역치%H∞범수%절미고사분포
对于一类带有模型不确定性、噪声干扰的线性系统,研究了其故障检测中的阈值设计问题.建立了残差与模型不确定性、噪声、控制输入、故障之间的关系;提出了基于信号L2范数与系统H∞范数的鲁棒自适应阈值设计方法;针对其检测率低的问题,进一步基于概率鲁棒的思想,对模型不确定性与残差引入了截尾高斯分布这一"软边界"描述方式;在此基础上所设计的阈值兼顾了检测率和虚警率两方面的要求,考虑了模型不确定性与噪声的影响,能够跟随控制输入信号的变化,具有较好的鲁棒性和自适应性.
對于一類帶有模型不確定性、譟聲榦擾的線性繫統,研究瞭其故障檢測中的閾值設計問題.建立瞭殘差與模型不確定性、譟聲、控製輸入、故障之間的關繫;提齣瞭基于信號L2範數與繫統H∞範數的魯棒自適應閾值設計方法;針對其檢測率低的問題,進一步基于概率魯棒的思想,對模型不確定性與殘差引入瞭截尾高斯分佈這一"軟邊界"描述方式;在此基礎上所設計的閾值兼顧瞭檢測率和虛警率兩方麵的要求,攷慮瞭模型不確定性與譟聲的影響,能夠跟隨控製輸入信號的變化,具有較好的魯棒性和自適應性.
대우일류대유모형불학정성、조성간우적선성계통,연구료기고장검측중적역치설계문제.건립료잔차여모형불학정성、조성、공제수입、고장지간적관계;제출료기우신호L2범수여계통H∞범수적로봉자괄응역치설계방법;침대기검측솔저적문제,진일보기우개솔로봉적사상,대모형불학정성여잔차인입료절미고사분포저일"연변계"묘술방식;재차기출상소설계적역치겸고료검측솔화허경솔량방면적요구,고필료모형불학정성여조성적영향,능구근수공제수입신호적변화,구유교호적로봉성화자괄응성.
