计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
7期
47-51
,共5页
苗晓宁%钟秋海%苏晓峰%胡柳
苗曉寧%鐘鞦海%囌曉峰%鬍柳
묘효저%종추해%소효봉%호류
运动刚体%姿态%四元数%仿真模型%优化
運動剛體%姿態%四元數%倣真模型%優化
운동강체%자태%사원수%방진모형%우화
该文旨在通过计算机仿真来精确描述一种飞行刚体在给定条件下的运动姿态.在讨论描述飞行刚体姿态的基本理论之后,对比了以欧拉法和四元数法进行计算的各自优缺点,然后结合实际的姿态角量值变化情况采用四元数的方法构造出Simulink模型,并在仿真过程中进行参数调整以进一步优化模型.根据这个模型,给定一组初始值,通过仿真计算即可得出三个欧拉角的曲线图.结果证明,该模型具有比较良好的仿真效果,比原有的一些同类仿真方法具有更好的符合度.
該文旨在通過計算機倣真來精確描述一種飛行剛體在給定條件下的運動姿態.在討論描述飛行剛體姿態的基本理論之後,對比瞭以歐拉法和四元數法進行計算的各自優缺點,然後結閤實際的姿態角量值變化情況採用四元數的方法構造齣Simulink模型,併在倣真過程中進行參數調整以進一步優化模型.根據這箇模型,給定一組初始值,通過倣真計算即可得齣三箇歐拉角的麯線圖.結果證明,該模型具有比較良好的倣真效果,比原有的一些同類倣真方法具有更好的符閤度.
해문지재통과계산궤방진래정학묘술일충비행강체재급정조건하적운동자태.재토론묘술비행강체자태적기본이론지후,대비료이구랍법화사원수법진행계산적각자우결점,연후결합실제적자태각량치변화정황채용사원수적방법구조출Simulink모형,병재방진과정중진행삼수조정이진일보우화모형.근거저개모형,급정일조초시치,통과방진계산즉가득출삼개구랍각적곡선도.결과증명,해모형구유비교량호적방진효과,비원유적일사동류방진방법구유경호적부합도.
