CAJ | 학술논문

由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度.研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切.该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感器异步融合模型,弥补了目前多传感器异步数据融合仅限于两两传感器的局限性,并从理论上对多传感器异步融合的性能进行了分析.仿真结果表明该异步融合模型是有效的,能够对多传感器的异步数据进行优化处理,并且优于单一传感器的性能.
유우전감기적채양속솔화통신연지,전감기적불동보문제대대강저료다전감기계통수거융합적정도.연구다전감기이보융합비동보수거융합경위박절.해문이용오차협방차진적적최소준칙건립료다전감기이보융합모형,급출료구유보편의의적다전감기이보융합모형,미보료목전다전감기이보수거융합부한우량량전감기적국한성,병종이론상대다전감기이보융합적성능진행료분석.방진결과표명해이보융합모형시유효적,능구대다전감기적이보수거진행우화처리,병차우우단일전감기적성능.