机械
機械
궤계
MACHINERY
2008年
5期
63-67
,共5页
排爆机器人%激光测距%OpenGL%建模
排爆機器人%激光測距%OpenGL%建模
배폭궤기인%격광측거%OpenGL%건모
针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型.利用这些模型,排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取,提高了操作性能.
針對噹前排爆操作安全性低,操作人員緊張程度高和效率低的不足,提齣瞭一種新的基于激光測距的排爆機器人模型,包括機械臂模型、障礙環境模型和爆炸物模型.利用這些模型,排爆機器人可以實現爆炸物的半自主抓取,提高瞭操作性能.
침대당전배폭조작안전성저,조작인원긴장정도고화효솔저적불족,제출료일충신적기우격광측거적배폭궤기인모형,포괄궤계비모형、장애배경모형화폭작물모형.이용저사모형,배폭궤기인가이실현폭작물적반자주조취,제고료조작성능.
