一种基于广义最小方差自校正PID的导弹时变模型控制律设计
일충기우엄의최소방차자교정PID적도탄시변모형공제률설계
A Self-tuning PID Controller Based on Generalized Minimum Variance for Time-varying Model of Missile
  • 万方数据
    弹箭与制导学报 탄전여제도학보
    JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
    2010年 5期 25-28 ,共4页

    徐欣中%雷虎民

    서흔중%뢰호민

    广义最小方差%PID控制%自校正%防空导弹 廣義最小方差%PID控製%自校正%防空導彈
    엄의최소방차%PID공제%자교정%방공도탄
    针对传统PID控制难以保证导弹在大空域飞行中保持良好动态性能的问题,提出一种基于广义最小方差自校正控制律的PID控制算法(GMVST-PID).该算法在递推估计被控对象参数的基础上,将自校正思想用于PID控制参数的实时在线自整定,提高了导弹时变模型控制系统的稳定性、适应性和鲁棒性.仿真结果表明,GMVST-PID控制器具有较强的抗干扰能力和快速的响应能力.
    침대전통PID공제난이보증도탄재대공역비행중보지량호동태성능적문제,제출일충기우엄의최소방차자교정공제률적PID공제산법(GMVST-PID).해산법재체추고계피공대상삼수적기출상,장자교정사상용우PID공제삼수적실시재선자정정,제고료도탄시변모형공제계통적은정성、괄응성화로봉성.방진결과표명,GMVST-PID공제기구유교강적항간우능력화쾌속적향응능력.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문