机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
5期
26-34
,共9页
向心机构%可展机构%伸展臂%螺旋理论%运动学%动力学
嚮心機構%可展機構%伸展臂%螺鏇理論%運動學%動力學
향심궤구%가전궤구%신전비%라선이론%운동학%동역학
空间多面体向心机构是一类特殊空间可展机构,这类机构一般成球形或多面体形状,具有高度的对称性,通过铰链关节运动可以实现多面体机构的展开/收拢运动.本文在其结构和运动特点分析的基础上,进一步提出一种新型六面体机构.该机构由4个4腿运动链和一个十字滑块机构组成.利用螺旋理论对这种机构作自由度和奇异性分析.将这种机构运用于伸展臂的设计中,提出一种新型同步展开/收拢伸展臂机构,该机构的自由度是1.对这种伸展臂机构的运动学和动力学进行研究,推导出了其运动学和动力学方程,这有助于此伸展臂的分析设计,最后将理论计算结果与ADAMS计算结果进行比较,验证了运动学和动力学方程的正确性.本文的研究成果在航天领域有较好的应用前景.
空間多麵體嚮心機構是一類特殊空間可展機構,這類機構一般成毬形或多麵體形狀,具有高度的對稱性,通過鉸鏈關節運動可以實現多麵體機構的展開/收攏運動.本文在其結構和運動特點分析的基礎上,進一步提齣一種新型六麵體機構.該機構由4箇4腿運動鏈和一箇十字滑塊機構組成.利用螺鏇理論對這種機構作自由度和奇異性分析.將這種機構運用于伸展臂的設計中,提齣一種新型同步展開/收攏伸展臂機構,該機構的自由度是1.對這種伸展臂機構的運動學和動力學進行研究,推導齣瞭其運動學和動力學方程,這有助于此伸展臂的分析設計,最後將理論計算結果與ADAMS計算結果進行比較,驗證瞭運動學和動力學方程的正確性.本文的研究成果在航天領域有較好的應用前景.
공간다면체향심궤구시일류특수공간가전궤구,저류궤구일반성구형혹다면체형상,구유고도적대칭성,통과교련관절운동가이실현다면체궤구적전개/수롱운동.본문재기결구화운동특점분석적기출상,진일보제출일충신형륙면체궤구.해궤구유4개4퇴운동련화일개십자활괴궤구조성.이용라선이론대저충궤구작자유도화기이성분석.장저충궤구운용우신전비적설계중,제출일충신형동보전개/수롱신전비궤구,해궤구적자유도시1.대저충신전비궤구적운동학화동역학진행연구,추도출료기운동학화동역학방정,저유조우차신전비적분석설계,최후장이론계산결과여ADAMS계산결과진행비교,험증료운동학화동역학방정적정학성.본문적연구성과재항천영역유교호적응용전경.
