CAJ | 학술논문

在对机场道路或高速公路直线段等平直路面的三维重建应用中,针对道路平直的特点,提出了基于灭点查找的姿态角测量方法来校正扫描仪获取的路面三维重建结果.该方法通过提取前视图片中道路灭点的像素坐标来获取运载平台实时的航向角和俯仰角信息,在此基础上结合运载平台的速度信息获得行驶轨迹,最后以行驶轨迹为参考对扫描仪获得的点云数据进行配准,从而获得真实路面场景的三维形貌.实验结果表明,该方法获得的姿态角精度较高,利用此方法重建后的路面三维形貌与实际情况达到了较好的吻合.
재대궤장도로혹고속공로직선단등평직로면적삼유중건응용중,침대도로평직적특점,제출료기우멸점사조적자태각측량방법래교정소묘의획취적로면삼유중건결과.해방법통과제취전시도편중도로멸점적상소좌표래획취운재평태실시적항향각화부앙각신식,재차기출상결합운재평태적속도신식획득행사궤적,최후이행사궤적위삼고대소묘의획득적점운수거진행배준,종이획득진실로면장경적삼유형모.실험결과표명,해방법획득적자태각정도교고,이용차방법중건후적로면삼유형모여실제정황체도료교호적문합.