农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
5期
143-146
,共4页
鲁开讲%牛禄峰%刘亚茹%徐新博
魯開講%牛祿峰%劉亞茹%徐新博
로개강%우록봉%류아여%서신박
并联机构%微分运动%奇异位形曲面%工作空间
併聯機構%微分運動%奇異位形麯麵%工作空間
병련궤구%미분운동%기이위형곡면%공작공간
提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法.通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系,得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程.探索了工作空间边界,综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系.合理选择机构结构参数和关节变化范围,得到了无奇异位形的工作空间.
提齣一種求解併聯機構無奇異位形工作空間的方法.通過分析3-RPS併聯機構在奇異位形時動平檯的微分運動與結構約束及關節約束的關繫,得到機構奇異位形判彆方程和奇異位形麯麵方程.探索瞭工作空間邊界,綜閤分析瞭機構奇異位形與工作空間的關繫.閤理選擇機構結構參數和關節變化範圍,得到瞭無奇異位形的工作空間.
제출일충구해병련궤구무기이위형공작공간적방법.통과분석3-RPS병련궤구재기이위형시동평태적미분운동여결구약속급관절약속적관계,득도궤구기이위형판별방정화기이위형곡면방정.탐색료공작공간변계,종합분석료궤구기이위형여공작공간적관계.합리선택궤구결구삼수화관절변화범위,득도료무기이위형적공작공간.
