计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
20期
191-194,205
,共5页
基本矩阵%最小平方中值法%M估计法
基本矩陣%最小平方中值法%M估計法
기본구진%최소평방중치법%M고계법
分析了基于随机抽样检测思想的现有鲁棒算法在基本矩阵估计中存在的不足,结合LMedS和M估计法各自的优点,提出一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法.利用LMedS思想方法获得内点集,此时内点集通常情况下不包含误匹配,但仍存在位置误差,用Torr-M估计法计算基本矩阵,因为当匹配点只存在位置误差时,用M估计法得到的基本矩阵非常精确.大量的模拟实验和真实图像实验数据表明,在高斯噪声和误匹配存在的情况下,该算法具有更高的鲁棒性和精确度.
分析瞭基于隨機抽樣檢測思想的現有魯棒算法在基本矩陣估計中存在的不足,結閤LMedS和M估計法各自的優點,提齣一種新的高精度的L-M基本矩陣估計算法.利用LMedS思想方法穫得內點集,此時內點集通常情況下不包含誤匹配,但仍存在位置誤差,用Torr-M估計法計算基本矩陣,因為噹匹配點隻存在位置誤差時,用M估計法得到的基本矩陣非常精確.大量的模擬實驗和真實圖像實驗數據錶明,在高斯譟聲和誤匹配存在的情況下,該算法具有更高的魯棒性和精確度.
분석료기우수궤추양검측사상적현유로봉산법재기본구진고계중존재적불족,결합LMedS화M고계법각자적우점,제출일충신적고정도적L-M기본구진고계산법.이용LMedS사상방법획득내점집,차시내점집통상정황하불포함오필배,단잉존재위치오차,용Torr-M고계법계산기본구진,인위당필배점지존재위치오차시,용M고계법득도적기본구진비상정학.대량적모의실험화진실도상실험수거표명,재고사조성화오필배존재적정황하,해산법구유경고적로봉성화정학도.
