机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2004年
6期
61-64
,共4页
自行车模拟器%体感模拟%六自由度%经典滤波
自行車模擬器%體感模擬%六自由度%經典濾波
자행차모의기%체감모의%륙자유도%경전려파
自行车动态仿真需要建立在驾驶员视觉、听觉、体感的高逼真度模拟的基础上.针对国内首台六自由度自行车模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法.该算法以经典滤波算法为基础,引入了人体运动自由度,针对硬件提出了一套基于自行车类两轮交通工具模拟器的体感模拟器算法.经验证,该算法能够给驾驶者提供良好的运动感觉.
自行車動態倣真需要建立在駕駛員視覺、聽覺、體感的高逼真度模擬的基礎上.針對國內首檯六自由度自行車模擬器,研究瞭與之相應的體感模擬算法.該算法以經典濾波算法為基礎,引入瞭人體運動自由度,針對硬件提齣瞭一套基于自行車類兩輪交通工具模擬器的體感模擬器算法.經驗證,該算法能夠給駕駛者提供良好的運動感覺.
자행차동태방진수요건립재가사원시각、은각、체감적고핍진도모의적기출상.침대국내수태륙자유도자행차모의기,연구료여지상응적체감모의산법.해산법이경전려파산법위기출,인입료인체운동자유도,침대경건제출료일투기우자행차류량륜교통공구모의기적체감모의기산법.경험증,해산법능구급가사자제공량호적운동감각.
