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2015년 成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计 成品油管道洩漏控製機器人液壓傳動及控製繫統的設計 성품유관도설루공제궤기인액압전동급공제계통적설계
2014년 基于PLC的敷布机吊带机械手的设计 基于PLC的敷佈機弔帶機械手的設計 기우PLC적부포궤조대궤계수적설계
2013년 沥青混凝土路面边模铺装机的设计 瀝青混凝土路麵邊模鋪裝機的設計 력청혼응토로면변모포장궤적설계
2012년 保温管自动生产线液压系统设计 保溫管自動生產線液壓繫統設計 보온관자동생산선액압계통설계
2012년 矿用防爆柴油机普通轨道机车液压系统设计 礦用防爆柴油機普通軌道機車液壓繫統設計 광용방폭시유궤보통궤도궤차액압계통설계
2011년 成品油管道泄漏控制装置液压系统设计 成品油管道洩漏控製裝置液壓繫統設計 성품유관도설루공제장치액압계통설계
2011년 成品油管道泄漏控制装置总体结构设计 成品油管道洩漏控製裝置總體結構設計 성품유관도설루공제장치총체결구설계
2011년 桥梁防水卷材展铺设备液压系统设计 橋樑防水捲材展鋪設備液壓繫統設計 교량방수권재전포설비액압계통설계
2011년 基于故障诊断的单缸式举升装置模拟试验台液压系统设计 基于故障診斷的單缸式舉升裝置模擬試驗檯液壓繫統設計 기우고장진단적단항식거승장치모의시험태액압계통설계
2011년 一种举升式数控模拟试验台液压系统的设计 一種舉升式數控模擬試驗檯液壓繫統的設計 일충거승식수공모의시험태액압계통적설계
2006년 成品油输送管道维抢设备无线控制系统的设计方法 成品油輸送管道維搶設備無線控製繫統的設計方法 성품유수송관도유창설비무선공제계통적설계방법
2006년 隔爆兼本安型无线控制系统的设计 隔爆兼本安型無線控製繫統的設計 격폭겸본안형무선공제계통적설계
2006년 输油管道维抢机器人无线控制系统的设计 輸油管道維搶機器人無線控製繫統的設計 수유관도유창궤기인무선공제계통적설계
2006년 输油管道维抢设备无线电液控制系统的设计 輸油管道維搶設備無線電液控製繫統的設計 수유관도유창설비무선전액공제계통적설계
2006년 气动真空上料机 氣動真空上料機 기동진공상료궤
2006년 防爆全气控真空上料机 防爆全氣控真空上料機 방폭전기공진공상료궤
2005년 自动化立体仓库中无线通讯的实现 自動化立體倉庫中無線通訊的實現 자동화입체창고중무선통신적실현
2005년 基于CIMS的小型仓库管理系统的改造 基于CIMS的小型倉庫管理繫統的改造 기우CIMS적소형창고관리계통적개조