通信学报
通信學報
통신학보
JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF COMMUNICATIONS
2010年
8期
9-15
,共7页
彭鑫%李仁发%杨柳%刘樑骄
彭鑫%李仁髮%楊柳%劉樑驕
팽흠%리인발%양류%류량교
车载网络%GPS%位置估计%最小二乘优化
車載網絡%GPS%位置估計%最小二乘優化
차재망락%GPS%위치고계%최소이승우화
提出了一种最小二乘车辆位置估计算法.该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到局部车辆的相对位置;最后,融合局部相对坐标图得到全局车辆坐标.仿真分析表明,与其他车辆位置估计方法相比,该算法可有效提高估计精度,并保证了车辆位置服务的实时性要求.
提齣瞭一種最小二乘車輛位置估計算法.該算法首先推導齣在一較小時間段內車輛距離矩陣滿足的凸約束條件;然後通過最小二乘優化得到跼部車輛的相對位置;最後,融閤跼部相對坐標圖得到全跼車輛坐標.倣真分析錶明,與其他車輛位置估計方法相比,該算法可有效提高估計精度,併保證瞭車輛位置服務的實時性要求.
제출료일충최소이승차량위치고계산법.해산법수선추도출재일교소시간단내차량거리구진만족적철약속조건;연후통과최소이승우화득도국부차량적상대위치;최후,융합국부상대좌표도득도전국차량좌표.방진분석표명,여기타차량위치고계방법상비,해산법가유효제고고계정도,병보증료차량위치복무적실시성요구.
