传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
5期
12-14
,共3页
蔡永娟%沈春山%吴仲城%申飞
蔡永娟%瀋春山%吳仲城%申飛
채영연%침춘산%오중성%신비
机器人感知%本体%UML%模块化
機器人感知%本體%UML%模塊化
궤기인감지%본체%UML%모괴화
机器人感知系统对开放性和互操作性提出了越来越高的要求,统一的设计模型是接口定义和标准制定的基础.利用本体理论方法构建感知系统各模块本体,在此基础上建立传感器节点的UML关系图.将该模型应用到机器人足部感知系统中,显示了其在机器人感知系统可重用等方面的作用.该模型能够降低机器人开发成本,为建立具有广泛互操作性的机器人系统打好基础.
機器人感知繫統對開放性和互操作性提齣瞭越來越高的要求,統一的設計模型是接口定義和標準製定的基礎.利用本體理論方法構建感知繫統各模塊本體,在此基礎上建立傳感器節點的UML關繫圖.將該模型應用到機器人足部感知繫統中,顯示瞭其在機器人感知繫統可重用等方麵的作用.該模型能夠降低機器人開髮成本,為建立具有廣汎互操作性的機器人繫統打好基礎.
궤기인감지계통대개방성화호조작성제출료월래월고적요구,통일적설계모형시접구정의화표준제정적기출.이용본체이론방법구건감지계통각모괴본체,재차기출상건립전감기절점적UML관계도.장해모형응용도궤기인족부감지계통중,현시료기재궤기인감지계통가중용등방면적작용.해모형능구강저궤기인개발성본,위건립구유엄범호조작성적궤기인계통타호기출.
