计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
1期
74-77
,共4页
网络化控制系统%数据包丢失%广义预测控制%稳定性条件
網絡化控製繫統%數據包丟失%廣義預測控製%穩定性條件
망락화공제계통%수거포주실%엄의예측공제%은정성조건
针对网络化控制系统中存在的数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题;在假设反馈通道和控制通道的数据包丢失过程确定可知的情况下,提出了一种采用预测器和预测控制器分别补偿反馈通道和控制通道的数据包丢失对系统性能影响的方法,通过把广义预测控制问题转化为滚动线性二次型最优跟踪问题,基于动态规划给出了网络化广义预测控制器的设计方法,并基于Ricoati差分方程非负定解的单调性,给出了末端加权矩阵保证系统稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
針對網絡化控製繫統中存在的數據包丟失,攷慮瞭基于狀態空間模型的網絡化廣義預測控製問題;在假設反饋通道和控製通道的數據包丟失過程確定可知的情況下,提齣瞭一種採用預測器和預測控製器分彆補償反饋通道和控製通道的數據包丟失對繫統性能影響的方法,通過把廣義預測控製問題轉化為滾動線性二次型最優跟蹤問題,基于動態規劃給齣瞭網絡化廣義預測控製器的設計方法,併基于Ricoati差分方程非負定解的單調性,給齣瞭末耑加權矩陣保證繫統穩定性的充分條件,最後通過倣真驗證瞭所提齣方法的有效性.
침대망락화공제계통중존재적수거포주실,고필료기우상태공간모형적망락화엄의예측공제문제;재가설반궤통도화공제통도적수거포주실과정학정가지적정황하,제출료일충채용예측기화예측공제기분별보상반궤통도화공제통도적수거포주실대계통성능영향적방법,통과파엄의예측공제문제전화위곤동선성이차형최우근종문제,기우동태규화급출료망락화엄의예측공제기적설계방법,병기우Ricoati차분방정비부정해적단조성,급출료말단가권구진보증계통은정성적충분조건,최후통과방진험증료소제출방법적유효성.
